当地时间 6 日，佛教曹溪宗在曹溪寺大雄殿前院为身高 130 厘米的人形机器人宇树 G1 举行受戒仪式，机器人获得法名“迦悲”，正式成为佛教徒。

这款机器人主打上半身的双臂操作，配备视觉双目算力模组，支持 15~31 自由度，手臂自由度可选 5x2/7x2。