JoyAI-VL-Interaction 支持摄像头、直播流、监控流等多种视频输入，也支持语音输入输出、可视化界面、长期记忆、后台模型接口和 vLLM 部署方案。

小米将 Xiaomi OneVL 的模型权重和训练、推理代码全面开源。